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單項選擇題

在空間描述機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)各個構(gòu)件的位置和方位，其絕對坐標(biāo)系是參照（）所建立的坐標(biāo)系。

A.工作現(xiàn)場基面
B.機(jī)器人機(jī)座
C.機(jī)器人指定構(gòu)件
D.空間任意一點

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