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填空題

調節(jié)電動機轉速的方法有三種，即：（）、（）、（）。

答案：改變電源電壓U；改變電樞回路串接的電阻R_pa；改變氣隙主磁通Φ

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直流電機的勵磁方式可分為（）、（）、（）、（）四類。

答案：他勵；并勵；串勵；復勵

直流電機定子主要由（）、（）、（）和（）等組成。

答案：機座；主磁極；換向極；電刷裝置