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單項(xiàng)選擇題

已知某控制系統(tǒng)框圖如下圖所示，則該系統(tǒng)在單位階躍信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為（）

A.0
B.∞
C.1/K1
D.K1

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單項(xiàng)選擇題

圖表示的是（）

A.比例調(diào)節(jié)器
B.積分調(diào)節(jié)器
C.慣性調(diào)節(jié)器
D.比例積分調(diào)節(jié)器

單項(xiàng)選擇題

比例微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)G（s）等于（）

A.
B.
C.
D.