圖中示出兩條單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線,其中曲線Ⅰ為未校系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性,曲線Ⅱ?yàn)榻?jīng)串聯(lián)校正之后的開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性。它們都是最小相位系統(tǒng)。
求下圖所示系統(tǒng)中輸入和擾動(dòng)同時(shí)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差。