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填空題

控制系統(tǒng)的時間響應(yīng)，可以劃分為瞬態(tài)和穩(wěn)態(tài)兩個過程。瞬態(tài)過程是指系統(tǒng)從（）到接近最終狀態(tài)的響應(yīng)過程；穩(wěn)態(tài)過程是指時間t趨于（）時系統(tǒng)的輸出狀態(tài)。

答案：初始狀態(tài)；無窮大

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頻率響應(yīng)是系統(tǒng)對（）的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)，頻率特性包括（）和（）兩種特性。

答案：正弦輸入；幅頻；相頻

系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的增益、（）和（）有關(guān)。

答案：型次；階次