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填空題

反饋控制方法的主要特點是：能增強可控系統(tǒng)的穩(wěn)定性；能（）；能確?？煽叵到y(tǒng)實現(xiàn)最優(yōu)控制。

答案：保證可控系統(tǒng)對運動目標(biāo)的跟蹤

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反饋控制方法，是利用（）的手段，對（）進行控制調(diào)節(jié)，以增強系統(tǒng)穩(wěn)定性或?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)目標(biāo)的方法。它主要用于有目的的負反饋行為系統(tǒng)，即應(yīng)用于可控系統(tǒng)。

答案：反饋；系統(tǒng)

（），就是將系統(tǒng)運動的以往結(jié)果再輸送到系統(tǒng)中去，或者是把系統(tǒng)輸出的全部或一部分信息通過一定的通道反送到系統(tǒng)的輸入端，從而對系統(tǒng)的輸入和輸出加以調(diào)節(jié)、控制，以達到預(yù)期目的的過程。

答案：反饋