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填空題

串勵式直流電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩在磁路未飽和時與（）成正比。

答案：轉(zhuǎn)速

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傳動機(jī)構(gòu)有（）等。

答案：滾柱式、彈簧式、摩擦片式

啟動機(jī)由（）、傳動裝置和控制裝置3個部分組成。

答案：直流串勵式電動機(jī)