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問答題

【簡答題】在數(shù)字PID控制中，為什么常采用增量算法？

答案：因為數(shù)字系統(tǒng)是在各個采樣點上讀入過程值，而積分環(huán)節(jié)是將系統(tǒng)過去時刻符采樣值（n個）累加起來，即需要在系統(tǒng)中開辟n個存儲空...

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【簡答題】畫出數(shù)字PID閉環(huán)控制系統(tǒng)結構圖，并闡述各部分特點。

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其中，K_c為比例增益，K...

【簡答題】試描述在分布式控制系統(tǒng)中如何實現(xiàn)前饋控制與反饋控制相結合的控制模式？

答案：前饋控制實質(zhì)是一種按擾動進行調(diào)節(jié)的開環(huán)控制系統(tǒng)，其作用是使被控制變量不受主要擾動作用而產(chǎn)生偏差。其特點是當擾動產(chǎn)生后，被...