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問答題

【簡答題】如何在分布式控制系統(tǒng)中實(shí)施解耦控制方式？

答案：這類耦合可以轉(zhuǎn)化為串級(jí)耦合，對(duì)這類串級(jí)解耦，可以用對(duì)角線、單位矩陣法，消除耦合元素。如對(duì)角線矩陣法：

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【簡答題】
判斷該梯形圖畫法正確與否？

答案：

左圖不合理；右圖合理

【簡答題】設(shè)被控對(duì)象傳遞函數(shù)為Gp（s），其前后均有較強(qiáng)干擾，采用復(fù)式控制（前饋和反饋），請(qǐng)畫出系統(tǒng)框圖并給出調(diào)節(jié)器。

答案：因?yàn)楸豢貙?duì)象前后均有較強(qiáng)干擾，所以在被控對(duì)象前后干擾通道的傳遞環(huán)節(jié)G_f和干擾補(bǔ)償環(huán)節(jié)G_d...