如圖所示輪系中,已知z1=20,2z=36,z2’=18,z=68,z3’=17、z5=40。試求傳動比i15,并標(biāo)示各齒輪運轉(zhuǎn)方向。
各齒輪運轉(zhuǎn)方向如圖:
計算下圖機(jī)構(gòu)的自由度并驗證它們的運動是否確定。