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單項選擇題

采用電力操舵裝置控制系統(tǒng)的船舶都有（）和（）兩套獨立操舵系統(tǒng)，當一套發(fā)生故障時可立即轉換使用另一套操舵系統(tǒng)。

A.自動；自適應
B.隨動；應急
C.主操舵；輔助操舵
D.液壓；電力

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