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單項選擇題

比例—微分—積分自動舵中的系數(shù)k3是根據(jù)（）來選擇調(diào)節(jié)的。

A.外界干擾
B.天氣條件
C.船型與載重量
D.風(fēng)流或螺旋槳排出流不對稱產(chǎn)生的單側(cè)恒值干擾

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單項選擇題

各種類型自動舵都應(yīng)和羅經(jīng)組合，并具有（）三種操舵方式。

A.自動，液壓，應(yīng)急
B.隨動，輔助，掀鈕
C.應(yīng)急，電動，機(jī)械
D.自動，隨動，應(yīng)急

單項選擇題

應(yīng)急舵的操舵特點(diǎn)是：（）
①、無舵角反饋裝置；
②、手柄直接控制舵機(jī)；
③、只能在機(jī)艙操作；
④、反饋裝置控制機(jī)艙開關(guān)；
⑤、與隨動舵相同

A.①、②
B.①、②、③
C.①、②、④
D.②、③、④、⑤