僅按偏航角大小來(lái)操舵的自動(dòng)舵特點(diǎn)是:() ①、比較直觀;②、能克服偏航角速度;③、航向穩(wěn)定較快;④、航跡成“S”曲線,精度較差
A.①、② B.②、③ C.③、④ D.①、④
按偏航角及偏航角速度來(lái)操舵的自動(dòng)舵特點(diǎn)是:() ①、加快了給舵速度; ②、能較好地克服船舶的偏航慣性; ③、降低靈敏度; ④、提高了維持航向的精確度
A.①、②、③ B.②、③、④ C.①、③、④ D.①、②、④
A.KKddtKdt123b=j+jò+òj B.(K1K2ddtK3/dt)b=±j+jò+j C.KKddtKdt123b=±j±jò±òj D.(KKddtKdt)123b=-j+j+òj