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單項(xiàng)選擇題

自適應(yīng)自動(dòng)舵中，從不規(guī)則噪聲信號(hào)中提取船舶偏航信息的組件是：（）

A.辨識(shí)裝置
B.卡爾曼濾波器
C.最佳控制器
D.增益調(diào)節(jié)器

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