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填空題

衰減振蕩過程的品質(zhì)指標(biāo)主要有（）、（）、（）、（）、振蕩周期等。

答案：最大偏差；衰減比；余差；過渡時間

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前饋控制的主要形式有（）和（）兩種。

答案：單純的前饋控制；前饋-反饋控制

對于比例積分微分（PID）控制來說，單純的比例作用存在余差，加入（）可以消除余差，而加入（）可以起到“超前控制”的效果。

答案：積分作用；微分作用