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填空題

串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)，一般情況下主回路選擇（）或（）調(diào)節(jié)規(guī)律調(diào)節(jié)器，副回路選用（）調(diào)節(jié)規(guī)律調(diào)節(jié)器；如果副回路采用差壓法測流量，應(yīng)采用（）裝置補償。

答案： PID；PI；P；開方器

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描述控制系統(tǒng)的品質(zhì)指標(biāo)的參數(shù)有（）、（）和（）等。

答案：最大偏差；衰減比；余差

某調(diào)節(jié)系統(tǒng)采用比例積分作用調(diào)節(jié)器，先用純比例調(diào)整到合適的調(diào)節(jié)輸出，再加入積分作用的后，應(yīng)（），才能使穩(wěn)定性不變。

答案：減小調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)