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填空題

與單回路控制系統(tǒng)相比，串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)具有以下三個(gè)特點(diǎn)：
①（）；
②（）；
③（）。

答案：對(duì)于進(jìn)入副回路的干擾有很強(qiáng)的克服能力；提高了工作頻率；具有魯棒性

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被調(diào)介質(zhì)流過(guò)閥門的相對(duì)流量（Q/Qmax）與閥門相對(duì)行程（l/L）之間的關(guān)系，稱為調(diào)節(jié)閥的（）特性；若閥前后的壓差保持不變時(shí)，上述關(guān)系稱為（）特性；實(shí)際使用中，閥前后的壓差總是變化的，此時(shí)上述關(guān)系為（）特性。調(diào)節(jié)閥的流量特性有（）、（）、（）和（），流量特性的選擇主要是與（）相匹配。

答案：流量；理想；工作；直線；等百分比；拋物線；快開；廣義對(duì)象

控制系統(tǒng)引入積分作用是為了（），但積分的引入會(huì)使系統(tǒng)（），引入微分作用是為了（）。某調(diào)節(jié)系統(tǒng)采用比例積分作用調(diào)節(jié)器，先用純比例調(diào)整到合適的調(diào)節(jié)輸出，在加入積分作用的過(guò)程中，應(yīng)（）。

答案：消除余差；不穩(wěn)定；克服容量滯后；減小放到倍數(shù)