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問答題

【簡(jiǎn)答題】試述PID控制的數(shù)學(xué)模型及參數(shù)意義。

答案：比例積分微分控制規(guī)律為：
P為輸出變化量；K_p為放大倍數(shù)即比例增益；e為輸入信號(hào)的偏差；...

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【簡(jiǎn)答題】控制系統(tǒng)按控制規(guī)律可以分為哪幾類？各類控制規(guī)律的特點(diǎn)是什么？

答案：（1）雙位控制系統(tǒng)：控制器只有兩個(gè)輸出值，相應(yīng)的控制機(jī)構(gòu)只有開和關(guān)兩個(gè)極限位置。
（2）比例控制系統(tǒng)：即輸出信...

【計(jì)算題】某壓力表的測(cè)量范圍為0~1MPa，精度等級(jí)為1級(jí)，試問此壓力表允許的最大絕對(duì)誤差是多少？若用標(biāo)準(zhǔn)壓力計(jì)來校驗(yàn)該壓力表，在校驗(yàn)點(diǎn)0.5MPa時(shí)，標(biāo)準(zhǔn)壓力計(jì)上讀數(shù)為0.508MPa，試問被校壓力表在這一點(diǎn)是否符合1級(jí)精度，為什么？

答案：最大絕對(duì)誤差
在校驗(yàn)點(diǎn)為0.5MPa處，校驗(yàn)得到的絕對(duì)誤差為：
在±0.01MPa范圍之內(nèi)，所以被校...