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判斷題

對于有自衡的單容對象，PID控制中的比例增益P越大，則控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性越差。

答案：正確

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在進(jìn)行操縱變量選擇時(shí)，應(yīng)確保操縱變量應(yīng)該是可控的，即工藝上允許調(diào)節(jié)該變量。

答案：正確

在PID控制器中，微分作用主要是用來消除余差。

答案：錯(cuò)誤