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填空題

某調(diào)節(jié)系統(tǒng)采用比例積分作用調(diào)節(jié)器，在加入微分作用的后，最大偏差A(yù)（），余差C（），調(diào)節(jié)時間ts（），穩(wěn)定性n（）。

答案：減?。徊蛔?；縮短；提高

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控制對象的調(diào)節(jié)通道的動態(tài)特性對過渡過程的影響是：調(diào)節(jié)通道時間常數(shù)愈大，則響應(yīng)（），但調(diào)節(jié)通道時間常數(shù)過小，易產(chǎn)生（）問題；調(diào)節(jié)通道的純滯后使過渡過程質(zhì)量（）。

答案：愈慢；振蕩；變差

選擇控制方案時，總是力圖使調(diào)節(jié)通道的放大倍數(shù)（增益）（）干擾通道的放大倍數(shù)（增益）。

答案：大于