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填空題

閉環(huán)控制系統(tǒng)通常是由（）、（）、（）、（）四個(gè)部分組成的。

答案：檢測(cè)元件和變送器；比較機(jī)構(gòu)；調(diào)節(jié)裝置；執(zhí)行器

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偏差產(chǎn)生的原因通常分為（）、（）、（）三個(gè)方面。

答案：由于干擾導(dǎo)致實(shí)際值發(fā)生了變化；給定值發(fā)生了變；計(jì)量誤差而引起的偏差

程序控制系統(tǒng)是指（）。

答案：給定值不斷變化，但x=x（t）是已知的