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填空題

描述對象的反應曲線通常分為（）、（）、（）、（）四種類型。

答案：有自衡能力的非周期特性；非自衡非周期特性；振蕩特性；反向特性

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描述對象的數(shù)學模型通常分為（）、（）。

答案：參量模型；非參量模型

控制通道是指（），干擾通道是指（）。

答案：擾動變量到被控變量之間的信號聯(lián)系；做操作變量到被控變量之間的信號聯(lián)系