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填空題

時(shí)間常數(shù)的含義：（）；調(diào)節(jié)通道To一般應(yīng)（）；T_f一般應(yīng)（）。

答案：當(dāng)u_c=u₀時(shí)的充電時(shí)間；合適；越大

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K_O的含義是（）；一般希望該值（）；K_f的含義是（）；一般希望該值（）。

答案：被控變量的變化量與操作變量的變化之比；大一點(diǎn)；被控變量的變化量和擾動幅度之比；小一點(diǎn)

描述對象特性的三個(gè)參數(shù)是指（）、（）、（）。

答案：放大系數(shù)K；時(shí)間常數(shù)T；滯后時(shí)間τ