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多項選擇題

關(guān)于前饋控制，下列說法正確的有（）

A.是開環(huán)控制
B.按照偏差大小調(diào)節(jié)
C.有動態(tài)和靜態(tài)前饋
D.一種前饋只能克服一種干擾
E.無余差

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