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A.是兩個簡單控制系統(tǒng)直接串接
B.有兩個測量變送環(huán)節(jié)
C.有兩個執(zhí)行機(jī)構(gòu)
D.有兩個控制器
E.有兩個被控對象

A.消除余差
B.能克服純滯后
C.有可能產(chǎn)生積分飽和
D.能克服容量滯后
E.能克服傳輸滯后

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