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填空題

EPS正常工作時，EPS根據(jù)接收來自VCU的（）、喚醒信號及來自力矩傳感器的轉(zhuǎn)矩信號和EPS助力電機的信號等進(jìn)行綜合判斷，以控制EPS助力電機的（）、轉(zhuǎn)速和方向。

答案：車速信號；扭矩

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電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由轉(zhuǎn)向機、電動機、（）、（）等部件組成。

答案： EPS控制器；轉(zhuǎn)矩傳感器

常用的12V蓄電池分為四類，分別為普通蓄電池、（）蓄電池、濕荷蓄電池和（）蓄電池。

答案：干荷；免維護(hù)