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多項(xiàng)選擇題

輪胎式工程機(jī)械中，多數(shù)采用前車架、后車架通過(guò)銷軸連接的鉸接式，主要是考慮達(dá)到以下的（）等效果。

A.轉(zhuǎn)彎半徑小
B.機(jī)動(dòng)性好
C.行駛平穩(wěn)性好
D.有利轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向

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