1.推壓機(jī)構(gòu), 2.提升機(jī)構(gòu), 3.回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu), 4.行走機(jī)構(gòu)。
減速的主要目的有兩個,一是把電動機(jī)的高速減速到所需要的速度,二是為了增大輸出力距,使電動機(jī)的主動輪能帶動更大的負(fù)載。