四連桿機構在圖示位置平衡。已知OA=60cm,BC=40cm,作用BC上的力偶的力偶矩大小為M2=1Nm,試求作用在OA上力偶的力偶矩大小M1和AB所受的力FAB所受的力。各桿重量不計。
齒輪箱的兩個軸上作用的力偶如題圖所示,它們的力偶矩的大小分別為M1=500Nm,M2=125Nm。求兩螺栓處的鉛垂約束力。圖中長度單位為cm。
(1)取整體為研究對象,受力分析,A、B的約束力組成一個力偶,畫受力圖; (2)列平衡方程:
在下圖所示結構中二曲桿自重不計,曲桿AB上作用有主動力偶,其力偶矩為M,試求A和C點處的約束力。
如下所示。