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填空題

剛體的平面運(yùn)動(dòng)可分解為隨基點(diǎn)的平動(dòng)和繞基點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)，其中平動(dòng)的速度、加速度與基點(diǎn)的選擇（），而平面圖形繞基點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度、角加速度與基點(diǎn)的選擇（）（有關(guān)或無(wú)關(guān)）。

答案：有關(guān)；無(wú)關(guān)

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如圖所示曲柄連桿機(jī)構(gòu)中AB=r，BC=L，OA的角速度為ω，在圖示位置時(shí)，AB⊥AC，則連桿BC的圖形角速度ω_BC（）滑塊C的速度v_C（）。

答案： 0；rω

如圖所示在BED構(gòu)件的D端作用一集中力P，BE=ED=L。則約束反力：X_B＝（），Y_B＝（），M_B＝（）。

答案： 0；P；PL