A.門驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)，但沒有檢測到相符的電流值。
B.在門運(yùn)動(dòng)過程中，沒有來自門位置傳感器各相的計(jì)數(shù)脈沖。
C.門驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)（開門方向），當(dāng)在3秒鐘后，鎖到位開關(guān)依然指明門鎖到位，且門位置傳感器檢測不到門運(yùn)動(dòng)。
D.當(dāng)安全互鎖回路輸入端為高電平時(shí)，若安全互鎖回路中的開關(guān)發(fā)生故障，安全互鎖回路將處于異常狀態(tài)。