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填空題

刀庫式自動換刀裝置中，刀具的換刀方式有：（）和（）。

答案：機(jī)械手；無機(jī)械手

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數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺可作（）的回轉(zhuǎn)和分度并能實現(xiàn)（）運動。

答案：任意角度；圓周進(jìn)給

數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給伺服系統(tǒng)分為（）、（）、（）三類。

答案：開環(huán)；閉環(huán)；半閉環(huán)