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問答題

【簡答題】位置式PID算式和增量式PID算式有什么區(qū)別？增量式PID算式有何優(yōu)點(diǎn)？

答案：

位置式PID算式為：

增量式PID算式為：

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【簡答題】
設(shè)某比例積分調(diào)節(jié)器的比例增益K_p=2，積分時間常數(shù)T₁=min，當(dāng)調(diào)節(jié)器的輸入信號為圖所示波形時，試問調(diào)節(jié)器的輸出波形如何？

答案：

相應(yīng)的輸出波形如圖所示：

【簡答題】
單回路系統(tǒng)框圖如圖所示。試問，當(dāng)系統(tǒng)中某組成環(huán)節(jié)的參數(shù)發(fā)生變化時，系統(tǒng)質(zhì)量會有何變化，為什么？若T₀增大；若τ₀增大；若K₀增大；若T_f增大；若τ_f增大；若K_f增大。

答案：系統(tǒng)控制通道的傳遞函數(shù)為

（6）若K_f增大，因被控參數(shù)只出現(xiàn)在干擾通道傳函的...