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問答題

【簡答題】
在圖所示的四桿機構(gòu)中，若a=17，c=8，d=21，則b在什么范圍內(nèi)時機構(gòu)有曲柄存在？它是哪個構(gòu)件？

答案：

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【簡答題】
試根據(jù)圖中注明的尺寸判斷各鉸鏈四桿機構(gòu)的類型。

答案：

【計算題】
畫出圖所示機構(gòu)的運動簡圖（運動尺寸由圖上量?。?，并計算其自由度。

答案：