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單項(xiàng)選擇題

常用的控制規(guī)律中，控制作用的反應(yīng)速度最快的是（）控制規(guī)律。

A.比例
B.積分
C.微分
D.位式

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單項(xiàng)選擇題

如果比例度為50%，積分時(shí)間為0.2min，微分放大倍數(shù)為10，單輸入單位階躍信號(hào)時(shí)，12S后輸出約為輸入信號(hào)的（）倍。

A.9.3
B.18.6
C.5.3
D.10

單項(xiàng)選擇題

在階躍信號(hào)的作用下，比例積分微分控制的輸出變化是（）

A.逐漸減小
B.先達(dá)到最大，然后快速降低后緩慢增加
C.逐漸增加
D.緩慢增加到最大值，然后快速下降