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多項(xiàng)選擇題

積分作用通常不單獨(dú)使用，原因是（）

A.超調(diào)量過(guò)大
B.被控變量長(zhǎng)時(shí)間偏離給定值
C.被控對(duì)象通常都是有差系統(tǒng)
D.過(guò)渡時(shí)間比較長(zhǎng)

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多項(xiàng)選擇題

在比例積分控制規(guī)律中，如果過(guò)渡過(guò)程振蕩比較劇烈，可以適當(dāng)（）

A.減少比例度
B.增加比例度
C.增加積分時(shí)間
D.減少積分時(shí)間

多項(xiàng)選擇題

減少比例度，會(huì)使系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程穩(wěn)定性變差，因此只有在對(duì)象的（）時(shí)，比例度可以選的小一點(diǎn)。

A.滯后較小
B.時(shí)間常數(shù)較大
C.放大系數(shù)較小
D.余差要求較小