機(jī)器的一個(gè)穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)循環(huán)與主軸兩轉(zhuǎn)相對(duì)應(yīng),以曲柄和連桿所組成的轉(zhuǎn)動(dòng)副A的中心為等效力的作用點(diǎn),等效阻力變化曲線如圖所示。等效驅(qū)動(dòng)力為常數(shù),等效構(gòu)件(曲柄)的平均角速度值,不均勻系數(shù),曲柄長(zhǎng)度,求裝在主軸(曲柄軸)上的飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。
機(jī)器主軸的角速度值,從降到時(shí),飛輪放出的功,求飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。
在圖中,行星輪系各輪齒數(shù)為z1、z2、z3,其質(zhì)心與輪心重合,又齒輪1、2對(duì)質(zhì)心O1、O2、的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為J1、J2,系桿H對(duì)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為JH,齒輪2的質(zhì)量為m2,現(xiàn)以齒輪1為等效構(gòu)件,求該輪系的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Jv。