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填空題

順序邏輯控制系統(tǒng)分為（）三種。

答案：時間、邏輯和條件

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與模擬控制算法比較.數字算法進行了改進。對積分算法的改進有（）等。

答案：積分分離、削弱積分和微分先行

集散控制系統(tǒng)的數字控制算法有（）三種。三種數字算法中，（）應用最為廣泛。

答案：位置算法、增量算法和速度算法；增量算法