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單項(xiàng)選擇題

如果原動(dòng)件的數(shù)目大于機(jī)構(gòu)自由度的數(shù)目，那么（）。

A.具有確定性運(yùn)動(dòng)
B.可以運(yùn)動(dòng)，但運(yùn)動(dòng)不確定
C.無法運(yùn)動(dòng)，機(jī)構(gòu)可能損壞

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【計(jì)算題】
軸承計(jì)算題：
圖示為受軸向載荷FA作用的軸，兩端用相同的70000AC型軸承支承，
已知：F_r1=2100N，F(xiàn)_r2=4200N，F(xiàn)_A=1000N；有關(guān)參數(shù)見表，試求：
1）內(nèi)部軸向力F_s1，F(xiàn)_s2，并在圖上標(biāo)出方向；
2）軸承所受的軸向負(fù)荷F_a1，F(xiàn)_a2；
3）當(dāng)量動(dòng)負(fù)荷P_r1，P_r2，并指出哪個(gè)軸承先失效。

答案：

【計(jì)算題】
齒輪強(qiáng)度計(jì)算題：
已知外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪減速器輸出軸的轉(zhuǎn)速n₂=400r/min，輸入軸功率
其余參數(shù)如下表所示。驗(yàn)算齒輪傳動(dòng)的接觸疲勞強(qiáng)度（忽略摩擦損失）。

注：齒面接觸強(qiáng)度條件式：

答案：