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自動化裝置所用自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)按調(diào)節(jié)器具有的調(diào)節(jié)規(guī)律來分,通常有()、()、()、()等調(diào)節(jié)系統(tǒng)。
答案:
比例;比例積分;比例微分;比例積分微分
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與;或;非
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