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單項(xiàng)選擇題

積分控制規(guī)律中，如果輸入信號(hào)為階躍信號(hào)，積分時(shí)間為1分鐘，那么2分鐘以后，輸出變量應(yīng)為輸入變量的（）倍。

A、1
B、2
C、3
D、4

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單項(xiàng)選擇題

積分控制規(guī)律中，控制器輸出信號(hào)的變化量與（）的變化量的積分成正比。

A、控制器輸入偏差信號(hào)
B、控制器的給定值
C、被控變量
D、被控對(duì)象的干擾

單項(xiàng)選擇題

控制器的輸出信號(hào)的變化量與輸入偏差變化量的積分成正比的控制規(guī)律稱(chēng)為（）控制規(guī)律。

A、積分
B、比例積分
C、比例積分微分
D、比例