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單項選擇題

比例積分控制規(guī)律的特點是（）。

A、控制緩慢，無余差
B、控制及時，無余差
C、控制緩慢，有余差
D、控制及時，有余差

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單項選擇題

控制器在輸入偏差信號的作用下，輸出信號振蕩比較劇烈，如果想要降低振蕩的程度，提高控制品質(zhì)，可以（）。

A、適當增加放大倍數(shù)
B、適當增加積分時間
C、適當增加微分
D、適當增加給定值

單項選擇題

積分控制器輸入相同的偏差，隨著積分時間的增加，最大偏差（）。

A、逐漸加大
B、先增加，后減小
C、逐漸減小
D、先減小，后增加