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單項選擇題

采用比例微分控制規(guī)律的原因一般是（）。

A、減小余差，抑制系統(tǒng)振蕩
B、被控對象的滯后比較小
C、減小偏差，增加系統(tǒng)穩(wěn)定性
D、降低過渡過程的振蕩頻率

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單項選擇題

對于慣性較大的對象，適合選用（）。

A、比例積分控制規(guī)律
B、比例控制規(guī)律
C、比例微分控制規(guī)律
D、微分控制規(guī)律

單項選擇題

由于微分控制作用按偏差的變化速度進(jìn)行控制，因此它的控制作用（）。

A、可實現(xiàn)超前控制
B、與比例作用相比速度慢
C、和偏差的大小有關(guān)
D、和微分時間無關(guān)