主要分3類,分別為交流不重復音響信號系統(tǒng)、交流重復音響信號系統(tǒng)和直流重復音響信號系統(tǒng)。
有直接計量法、間接計量法、微差計量法、補償計量法、靜態(tài)計量和動態(tài)計量法。
程序控制系統(tǒng)由開關信號、輸入回路、程序控制器、輸出回路和執(zhí)行機構等部分組成。