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問(wèn)答題

【計(jì)算題】

如圖所示行星輪系的曲柄在力矩M的作用下繞固定軸O以勻角速度ω轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)帶動(dòng)齒輪І在固定齒輪П上作純滾動(dòng)。已知曲柄長(zhǎng)為l,質(zhì)量為m,可視為勻質(zhì)桿;齒輪І的半徑為r1,質(zhì)量為m1,可視為勻質(zhì)圓盤(pán)。求系統(tǒng)的動(dòng)能。

答案:

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