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填空題

在起重機中使用較多的控制器有鼓型控制器、（）控制器、（）控制器和聯(lián)動控制器臺等。

答案：凸輪；主令

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天車所采用的繞線式電動機之機械特性曲線是呈（）的，其特點是在電動機（）變化很小的情況下，電動機（）有較大變化。

答案：下降型；轉矩；轉速

主回路又稱（），它是由電動機的（）和（）回路所構成，直接驅使各電動機工作。

答案：動力回路；定子外接回路；轉子外接