履帶式起重機(jī)、輪胎式起重機(jī)、鐵路式起重機(jī)、塔式起重機(jī)、橋式起重機(jī)和門式起重機(jī)等。
起重機(jī)速度包括起升、變幅、旋轉(zhuǎn)和運(yùn)行四個(gè)機(jī)械的工作速度。