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填空題

鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的桿長(zhǎng)為a=60mm，b=200mm，c=100mm，d=90mm。若以桿Ｃ為機(jī)架，則此四桿機(jī)構(gòu)為（）。

答案：雙搖桿機(jī)構(gòu)

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平面機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算公式為：（）

答案：

F=3n-2P_L-P_H

機(jī)構(gòu)中各個(gè)構(gòu)件相對(duì)于機(jī)架能夠產(chǎn)生獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目稱(chēng)為（）。

答案：自由度