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填空題

鉸鏈四桿機構(gòu)的死點位置發(fā)生在從動件與連桿（）位置。

答案：共線

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機構(gòu)處于壓力角α=90°時的位置，稱機構(gòu)的死點位置。曲柄搖桿機構(gòu)，當(dāng)曲柄為原動件時，機構(gòu)（）死點位置，而當(dāng)搖桿為原動件時，機構(gòu)（）死點位置。

答案：無；有

平面機構(gòu)中，兩構(gòu)件通過點、線接觸而構(gòu)成的運動副稱為（）。

答案：高副