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問答題

【簡答題】什么是比例、積分、微分調(diào)節(jié)規(guī)律,各有什么作用?

答案: ①比例調(diào)節(jié)依據(jù)“偏差的大小”進行動作,調(diào)節(jié)及時但有余差;
②積分調(diào)節(jié)依據(jù)“...
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